Kursi curyaan ah oo uu ku shaqaynayo matoor koronto. Waxay leedahay sifooyinka badbaadinta shaqada, hawlgalka fudud, xawaaraha deggan iyo qaylada hoose. Waxay ku habboon tahay dadka naafada ah ee lugaha hoose, paraplegia sare ama hemiplegia, iyo sidoo kale dadka waayeelka ah iyo kuwa jilicsan. Waa hab ku habboon dhaqdhaqaaq ama gaadiid.
Taariikhda horumarinta ganacsigakursiga curyaanka ee korontada ku shaqeeyawaxaa laga soo bilaabo 1950-kii. Gaar ahaan, kursiga curyaamiinta ee korontada ku shaqeeya ee leh laba matoor oo ku dhex jira iyo kontoroolka joystick ayaa noqday naqshad loogu talagalay alaabta kursiga curyaanka ee korontada ku shaqeeya. Bartamihii 1970-meeyadii, soo ifbaxa kontaroolayaasha yar-yar ayaa si weyn u wanaajiyay badbaadada iyo xakamaynta hawlaha kontoroolka kursiga curyaanka ee korontada ku shaqeeya.
Si loo bixiyo shaqada hawlgalka iyo heerarka tixraaca shaqada badbaadada ee wax soo saarka iyo cilmi baarista kuraasta curyaanka ee korontada, Waaxda Dhaqancelinta ee Guddiga Horumarinta Heerarka Qaranka ee Mareykanka iyo Ururka Xirfadaha Caawinta Waqooyiga Ameerika waxay si wadajir ah u sameeyeen qaar ka mid ah tijaabooyinka baytariga, imtixaannada gobolka oo joogto ah. , Tijaabada xagal leexinta, imtixaanada biriiga ee ku salaysan kuraasta curyaanka. Heerarka kursiga curyaanka ee korantada oo leh astaamo shaqeynaya sida tijaabada fogaanta, tijaabada isticmaalka tamarta, iyo tijaabada awooda ka gudubka caqabadaha. Heerarkan tijaabada ah waxaa loo isticmaali karaa in lagu barbar dhigo kuraasta curyaamiinta ee korontada ku shaqeysa oo laga caawiyo isticmaalayaasha inay go'aan ka gaaraan kursiga curyaanka ku habboon baahidooda.
Waxaa ka mid ah, moduleka kontoroolka algorithm wuxuu helayaa calaamado amar ah oo ay soo diraan mashiinka bini'aadamka-mashiinka waxayna ogaadaan xuduudaha deegaanka ee u dhigma iyada oo loo marayo dareemayaasha gudaha ku dhex jira, taas oo soo saari doonta oo fulinaysa macluumaadka xakamaynta mootada iyo ogaanshaha qaladka iyo hawlaha ilaalinta.
Xakamaynta xawaaraha waa mid ka mid ah hawlaha aasaasiga ah ee nidaamka xakamaynta kursiga curyaanka. Astaanteeda iskeed ayaa ah in isticmaaluhu uu hagaajiyo xawaaraha kursiga curyaanka si waafaqsan shuruudaha raaxaysi ee iyaga u gaar ah isaga oo soo gelinaya tilmaamaha qalabka. Qaar ka mid ah kuraasta curyaamiinta ee korontada ku shaqeeya ayaa sidoo kale leh shaqo toos ah oo cilad-baaritaan ah "1", taas oo si weyn u wanaajin doonta awoodda isticmaalayaasha kursiga curyaanka si ay u noolaadaan si madaxbannaan.
Baadhitaan caafimaad oo dhowaan lagu sameeyay kontoroolka kursiga curyaanka ee korontada ku shaqeeya ee koox ka kooban 200 oo qof ayaa muujisay in dad badan oo isticmaala kursiga curyaanka ay ku adag tahay inay ku shaqeeyaan kursiga curyaanka ilaa heerar kala duwan. Natiijooyinka ka soo baxay sahannadan bukaan-socodyadu waxay sidoo kale muujinayaan in ku dhawaad kala badh dadku aanay awoodin inay ku xakameeyaan kuraasta curyaamiinta hababka caadiga ah ee qalliinka. Isticmaalka hababka wadista otomaatiga ah ayaa dadkan ka saaraysa welwelka. Waxyaabo badan ayaa go'aamiya in cilmi baarista tignoolajiyada kontoroolka kursiga curyaanka ee korontada ku shaqeeya iyo algorithms ay muhiimad weyn u leeyihiin isticmaalayaasha kursiga curyaanka.
Waqtiga boostada: Jun-12-2024